为进一步培养和激励我校学生在微处理器、嵌入式系统等方面的学习兴趣和潜能,提升我校学生解决实际问题的综合能力,同时选拔优秀选手参加2025年安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统竞赛(省级B类赛事),由教务处主办、管理科学与工程学院承办的2025年安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统竞赛校赛宣讲会于3月12日17:00点在明德楼411教室举办。
计算机系的李老师首先介绍了安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统竞赛举办的目的和意义。大赛旨在推动机器人相关技术的发展,促进相关学科的交叉与融合,培养和激励大学生在微处理器、嵌入式系统、程序设计特别是算法分析与设计、数字媒体等方面的学习兴趣和潜能,以及在此过程中的团队合作精神和创新意识,进一步提升大学生运用相关技术解决实际问题的综合能力,从而为我国的机器人领域培养更多的优秀人才。
宣讲会介绍了2025年校赛的竞赛内容,此次校赛采用现场赛形式,具体以“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛,最小系统板分为A、B、E三类平台。
(1)A平台,以8位单片机作为处理器的嵌入式平台
最小系统推荐但不限于51系列的STC12C5A60S2为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成,如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块(例如温度、红外、超声波、光照等);输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。软件上推荐但不限于Keil uVision5程序编辑器,程序烧录器stc-isp-15xx-v6.85。
(2)B平台,以32位单片机作为处理器的嵌入式平台
最小系统推荐但不限于ARM系列的STM32F103ZET6微处理器为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成,如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块(例如温度、红外、超声波、称重等)、超声波模块等;输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。软件上推荐但不限于Keil uVision5(for ARM)程序编辑器,程序烧录器mcuisp V0.993。
(3)E平台,以FPGA芯片作为处理器的嵌入式平台
基本功能模块包括扫描驱动类接口:8位数码管显示模块、16x16LED点阵、4x4阵键盘输入模块、液晶显示模块、蜂鸣器等;通用数字式接口:8位按键输入模块、8位拨码开关输入模块、LED时钟模块、摄像机接口等;模拟、数字器件及接口:A/D转换模块、D/A转换模块、CAN接口电路、RS485接口等。软件上采用Xilinx Vivado 2019集成开发环境,重点考察计算机系统能力,基于Verilog HDL的开发,组合和时序逻辑设计、基于精简指令集的CPU功能部件设计和系统总体设计、仿真和验证,以及利用所设计的CPU进行计算问题的求解。
宣讲会总结了之前校赛和省赛的经验和成果,对赛项规程、需要掌握的知识体系进行了梳理和解读,详细介绍了后续比赛的培训课程、时间安排、参赛对象以及报名方式等。
本次活动使同学们对安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统竞赛有了一个更清晰的认识和了解,也为2025年参加比赛奠定了一个良好的基础。